檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "路徑規劃".ckeyword (精準) and year="109"
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路徑規劃一直以來是相當重要的議題,從最早的汽車平面導航再到近年來興起的無人機導航。常見的演算法有可視圖法(Visibility Graph) 、A*演算法(A* Algorithm)、凡諾圖(Vor…
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本文主要探討雙驅動系統的線性二次追跡(Linear Quadratic Tracking)結合路徑規劃(Path Planning)的控制器設計,使其達到長行程高精度的定位需求並且避免飽和問題的產生…
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在4.0工廠中,產線規劃變動快速且多變,移動機器人必須具備在複雜區域像是‘U’、 ‘V’ 或 ‘G’型障礙物中導航與自主判斷的能力,如閃避障礙物功能,確保無人搬運車本身、貨物與人員安全。動態視窗演算…